本申请提供了钻孔三维数据计算的成图方法，包括有以下方法步骤：S1、矿井下进行钻孔操作，并且获取数据信息；S2、将再钻孔过程中采集到的数据信息通过井下工业环网进行传输；S3、在地面设备进行接收数据信息前，对数据信息进行预处理；S4、然后将数据信息输入到全数据处理法的钻孔轨迹处理软件进行绘图；本发明采现有工业环网搭建钻孔数据传输系统，实现成孔后轨迹数据的实时上传，采用基于全数据处理法的钻孔轨迹处理软件，实现钻孔群轨迹及煤层分布的三维显示，通过统计分析钻孔测量数据，总结钻场钻孔偏移规律，根据偏移规律和钻孔覆盖盲区，指导后续钻孔的设计与施工。