本发明实施例涉及驾驶安全防护技术领域，公开了一种刹车制动方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆的行驶速度满足预设条件时，获取车辆车身表面的压力值；确定压力值是否满足预设的压力阈值区间；若满足，则启动车辆的刹车制动系统，实现刹车。应用本发明的技术方案，在车辆的行驶速度满足预设条件时，通过对车辆车身表面的压力值进行获取及判断的方式，可以在压力值满足预设的压力阈值区间时，启动刹车制动系统，实现刹车，避免车辆存在碰撞时还继续行驶。此外，通过获取车身表面压力值的方式，不会存在视线的盲区，可以进一步提高辅助刹车的可靠性，保证车辆及驾驶员的安全性。