本发明涉及钢材切割及输送技术领域，其目的在于提供一种钢材输送方法及系统。其中的钢材输送方法包括：获取当前批次钢材的最大剪切次数，然后得到当前批次钢材的指定剪切次数；根据当前批次钢材的指定剪切次数对所有成品钢材进行剪切；获取当前成品钢材的尾段钢的长度，然后得到当前尾段钢的长度对应的裙板延时参数，并将预存的倍尺钢用裙板延时参数更新为当前尾段钢对应的裙板延时参数。钢材输送系统包括控制单元、输送单元、倍尺剪、倍尺剪驱动单元、测距单元、裙板和裙板驱动单元。本发明可提高成品钢材切割及冷床输送的工作效率，还可根据抛送钢材的长度改变其在裙板上的停留、动作时间，避免长尺尾段钢造成的冷床卡钢或冲出冷床的问题。