煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取煤矿履带式采掘装备的待转向方向，并获取煤矿履带式采掘装备的待行进方向，再控制第一电牵引系统中的第一驱动机构驱动与待转向方向同侧的第一履带式行走机构向着待行进方向运动，并控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着待行进方向运动，且第二履带式行走机构的运动距离大于第一履带式行走机构的运动距离，由此，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，以控制煤矿履带式采掘装备行进及转向，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照待行进方向和待转向方向进行准确行驶。
基本信息
专利标题 ：
煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371694A
申请号 ：
CN202111459957.9
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许连丙龙先江姜铭冯化李杰曹建文金雪琪高鹏王健徐聪郭立强王涛靳明智康永玲郝亚明
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
单冠飞
优先权 ：
CN202111459957.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 E21C29/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211202
申请日 : 20211202
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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