本发明公开了一种电池电芯检测机构，包括底板、第一移动平台、第一视觉相机、第一棱镜、第一升降装置、第二移动平台、第二视觉相机、第二棱镜、第二升降装置、第三视觉相机、第四视觉相机以及中转机械手。通过上述方式，本发明能够实现对电池电芯的第一极耳、第二极耳两者的内外侧面以及电池电芯的外观均进行视觉检测，即实现自动检测电池电芯的外观情况以及自动检测电池电芯的极耳的片数是否正确、极耳是否存在折叠等异常情况，本发明采用视觉检测代替人工识别，检测效率高，大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量；此外实现电池电芯检测过程中的自动传输及中转，进一步提高检测效率。