本发明公开了一种电池电芯检测装置，包括上料机械手、下料机械手、第一过渡机械手、第二过渡机械手、第一传输结构、第二传输结构、第三传输结构、第一升降结构、第二升降结构、第一检测结构、第二检测结构以及第三检测结构。本发明能够实现对电池电芯的表面、第一极耳、第二极耳两者的外侧面以及内侧面均进行视觉检测，采用视觉检测代替人工识别，检测效率高，大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量；此外实现电池电芯上料、传输以及下料全过程的自动运输，进一步提高检测效率。