用于映射载具环境的系统和方法
公开
摘要
本公开提供用于映射载具环境的系统和方法。一种用于映射载具环境的由计算机实现的方法，该方法包括：a)在具有第一坐标系的地球参考系中定义第一网格；b)初始化所述载具在所述第一网格中的位置和所述第一网格的第一组小区占用值；c)从所述载具上的一个或更多个传感器接收所述载具的周围环境的传感器数据；d)用至少部分地根据所述传感器数据计算的第二组小区占用值来更新所述第一网格；以及e)根据所述第一网格的小区占用值的变化来计算一个或更多个对象在所述地球参考系中的一个或更多个绝对速度。
基本信息
专利标题 ：
用于映射载具环境的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624460A
申请号 ：
CN202111462842.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
J·波尔贝斯基K·科格特M·罗泽维奇
申请人 ：
APTIV技术有限公司
申请人地址 ：
巴巴多斯圣迈克尔
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
党晓林
优先权 ：
CN202111462842.5
主分类号 ：
G01P3/00
IPC分类号 ：
G01P3/00 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T）
G01P3/00
线速度或角速度的测量；线速度或角速度差值的测量
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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