本发明公开了一种驴奶静动高压联合杀菌工艺，该工艺结合鲜驴奶经预处理除杂后，采用先静高压杀菌、后动高压杀菌相结合杀菌，最终获得本申请于灌装后杀菌的杀菌驴奶，生产能耗大幅降低。本发明提供的制备方法获得的杀菌驴奶无任何防腐剂、香精、稳定剂等食品添加剂，感官、微生物指标符合标准，满足上市要求，且检测稳定性完全符合上市商品要求，解决了现有技术中驴奶杀菌工艺存在的单纯的追求长货架期，但在实际生产过程中存在能耗高且对于驴奶中的营养物质损耗较高等问题，对于拓宽驴奶产品的销售路径以及驴奶产业的发展具有巨大的潜在价值。