本发明公开了智能网联汽车控制出入口道闸系统，包括：检测到智能网联车辆，获取道闸周围的感知信息的路端信息感知模块；设置在智能网联车辆上的车端信息融合模块与路端信息感知模块连接，车端信息融合模块根据感知信息确定行驶路线，并将行驶路线发送至路端信息感知模块，以供路端信息感知模块根据行驶路线发出控制指令以控制道闸的抬杆和落杆；云端服务器获取并存储感知信息、行驶路线和控制命令；道闸与路端信息感知模块连接，根据控制指令执行抬杆和落杆。本发明的基于V2X技术实现智能网联车方便快速地驶入驶出道闸，无需人值守节省人员开支、当出现紧急情况或意外事故时做出合理提示及控制，有效解决高效不停车的问题，进而通过率高。