用于引导机动车的方法、设备和存储介质
公开
摘要
本发明涉及一种用于至少部分自动化引导机动车的方法，其中，在机动车的受基础设施辅助的至少部分自动化引导期间，分析环境信号以便探测对于安全性重要的事件，所述环境信号代表借助机动车自身的环境传感装置所感测的机动车环境，其中，在探测到对于安全性重要的事件时，结束机动车的受基础设施辅助的至少部分自动化引导，在没有基础设施辅助的情况下基于环境信号产生用于至少部分自动化控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，并且输出所产生的控制信号，以便在没有基础设施辅助的情况下基于所产生、所输出的控制信号至少部分自动化地引导机动车。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
基本信息
专利标题 ：
用于引导机动车的方法、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604240A
申请号 ：
CN202111465196.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
H·明特
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
侯鸣慧
优先权 ：
CN202111465196.8
主分类号 ：
B60W30/095
IPC分类号 ：
B60W30/095 B60W40/02 G08G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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