本发明涉及用于自动化地纵向引导机动车的一种系统和一种相应构成的方法，通过所述系统基于识别出的、要求机动车制动直至停止的基础设施组件能够将所述机动车自动化地制动直至停止。所述系统包括‑传感器单元，其构成为用于识别要求机动车制动直至停止的基础设施组件，‑第一查明单元，其构成为，在识别出基础设施组件的情况下，基于传感器单元的当前存在的信息来查明停止位置，‑第二查明单元，其构成为，在不再识别出基础设施组件的情况下，基于在仍识别出基础设施组件的情况下所查明的停止位置和所查明的误差值来查明适应性的停止位置，以及‑控制单元，其构成为，自动化地促使制动到停止于所查明的停止位置上或者所查明的适应性的停止位置上。