本发明公开了一种云边协同自主学习的智能识别系统，所述系统包括：获得油气管道线路的风险识别要素集合；构建管道风险识别数据库；进行算法识别匹配写入，生成算法识别匹配模型；将油气管道线路的第一监测视频信息输入算法识别匹配模型中，获得第一报警信息；对第一报警信息进行误报标签识别，获得第一标签归类结果；将第一标签归类结果输入智能识别算法训练平台中进行误报优化模型训练，根据误报优化模型，获得第一优化信息；对边缘计算设备中的算法识别匹配模型进行优化。解决了现有技术中存在边缘计算所采用的芯片算力有限，所能实现的智能识别项受到限制，同时算法的识别准确率较低，导致误报率升高，降低管理效率的技术问题。