本公开提供一种清洁基部，其包括清洁头壳体模块，移动轮模块，清洁驱动装置，清洁模块以及支架部；清洁驱动装置设置有第一连接件，第一动力部内部设置有第二连接件，当将支架部安装于清洁头壳体模块，并且第一连接件和第二连接件相互接触时，第一连接件能够沿远离第二连接件的方向移动，和/或，第二连接件能够沿远离第一连接件的方向移动，并使得支架部安装于清洁头壳体模块后，第一连接件和第二连接件能够不形成传动连接，并且，当第一连接件被驱动转动时，第一连接件能够沿接近第二连接件的方向运动，和/或，第二连接件能够沿接近第一连接件的方向运动，以便第一连接件和第二连接件传动连接。