本发明公开了一种洗车机，包括：影像装置，能够识别汽车后雨刮，并且，至少提供后雨刮的安装位置和状态的信号；立刷装置，具有左立刷和右立刷，左立刷和右立刷可沿汽车的左右方向移动，左立刷和右立刷可沿汽车的前后方向移动或摆动；横刷装置，具有可升降的横刷辊，横刷辊可沿汽车的前后方向移动；控制装置，根据影像装置提供的信号，控制立刷装置和横刷装置动作，其中，至少包括左立刷和右立刷的转动方向、横刷辊升降刷洗的范围。还公开了一种洗车方法，包括影像步骤、横刷步骤，和立刷步骤。本发明的一种洗车机及洗车方法，既能够完成自动洗车，又避免后雨刮受损。