本发明公开了一种基于单向循环列表的公交自动报站方法，该方法包括步骤1，对公交车载报站设备终端初始化时，存储包含公交线路站点信息的单向循环列表；步骤2，按照公交车正常行驶所经过的站点次序，将站点数据对应的单向循环列表存储到报站设备终端的存储模块内；步骤3，报站设备终端按固定时间周期T接收实时GPS数据；步骤4，根据前后两个周期得到的数据判断车辆进站点；步骤5，当线性距离不再小于设定距离值L时，将单向循环列表中的下一站点设置为预报站点，进行出站预报。该方法只依赖经纬度数据并且不涉及方位角等相关计算，利用单向循环列表存储站点信息，从而摒弃了车辆上下行概念，并解决了因车辆突然跨站或调头而造成的误报问题。