本发明涉及EtherCAT总线协议技术领域，具体是一种基于EtherCAT总线协议的整齐排列绕线方法，包括以下步骤：步骤一:测距；步骤二：测线径；步骤三：PLC测试；步骤四：确定绕线起点；步骤五：确定绕线间距；步骤六：确定每一层绕线圈数；步骤七：绕第一层；步骤八：重复绕线；步骤九：完成绕线，本发明通过总线电机实现绕线过程全闭环控制以及通过起点变化保证最底层圈数到最高层圈数的通过计算错落有致改进，从而可以使得每一圈绕线都能做到整齐有序，紧密结合，有效保证线圈圈数的情况下保证产品磁场以及成品率，通过在绕线端增加距离传感器测量每个骨架的绕线距离改进，骨架结构可以做到更薄，更轻，降低产品的设计难度以及专业性，提升设备竞争力。