本发明公开了一种非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油‑气缸，缸筒的内孔是包括自后向前依次对接设置的缸筒大径段和缸筒小径段的阶梯孔结构；跟偏导向套套接在锥头空心活塞杆上、且跟偏导向套的前端定位顶靠在缸筒大径段与缸筒小径段对接形成的定位台阶上，跟偏导向套的内孔表面上设有背靠背密封结构，跟偏导向套将锥头空心活塞杆的外柱面与缸筒的阶梯孔结构形成的内腔分隔为高压油气混合腔和低压储油润滑腔；三段式大跨距支撑密封结构包括活塞支撑环、跟偏导向套支撑环和缸筒支撑环三段支撑密封环。本发明能够在实现大跨距导向长度的前提下实现压力冲击、偏载交变载荷和惯性冲击恶劣工况下保证密封效果和密封使用寿命。