本发明公开了基于改进堆栈自编码器诊断设备新增故障类型的方法，包括以下步骤，S1：获取设备故障类型的训练样本集和测试样本集；S2：对每一个训练样本和测试样本进行预处理；S3：构建基于标签传递的堆栈自编码器诊断模型；S4：将训练样本和对应的样本标签作为传统堆栈自编码器诊断模型的输入，完成SAE的训练；S5：分别将训练样本和测试样本作为传统堆栈自编码器诊断模型的输入，提取隐层特征；S6：将训练样本的隐层特征和对应的样本标签，以及测试样本的隐层特征作为标签传递算法模型的输入，输出故障类型的诊断结果。本发明能够对机械设备已存在的故障类型以及新出现的故障类型进行诊断。