一种机器人控制器模拟化平台及其虚拟方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人实体控制器硬件领域,具体是一种机器人控制器模拟化平台及其虚拟方法,该平台包括:微处理单元、驱动单元、存储单元,其具体步骤如下:S1、构建软件框架;S2、在驱动开发层,对各个驱动部分如can、uart、emac、spi类进行物理映射;S3、利用软件模拟,并提供启动、与外部设备交互的接口;S4、融合GDB调试技术,完成实时在线调试诊断功能;S5、将源码、功能代码类进行重构,通过集成,形成一套完整的且开发人员易修改开发的机器人控制器虚拟化技术方案,在已有的技术下进一步深入,提出一种虚拟机器人控制器的底层技术方案,也可对该技术进行封装集成,提供接口切换不同类型的机器人控制器,为后续的虚拟化技术提供一种思路。
基本信息
专利标题 :
一种机器人控制器模拟化平台及其虚拟方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114347072A
申请号 :
CN202111471738.2
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-12-06
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李浩来唐栋方海涛顾立雯孙宇杰汪彦张浩
申请人 :
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
代理机构 :
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 :
戴凤仪
优先权 :
CN202111471738.2
主分类号 :
B25J13/00
IPC分类号 :
B25J13/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/00
申请日 : 20211206
申请日 : 20211206
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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