基于虚拟机器人控制器总线结构的外部设备模拟平台及其模拟方...
实质审查的生效
摘要
本发明涉及计算机硬件和软件结合使用领域,具体是基于虚拟机器人控制器总线结构的外部设备模拟平台及其模拟方法,该平台包括外部设备模拟单元,所述的外部设备模拟单元具体包括:内部总线挂载设备模拟单元、外部总线挂载设备模拟单元,其具体步骤如下:S1、将外部设备根据外部总线和内部总线的特性分为两部分;S2、在外部总线挂载设备模拟单元部分;S3、在内部总线挂载设备模拟单元部分,本发明通过分别从内部总线挂载设备模拟单元与外部总线挂载设备模拟单元两部分对挂载的设备进行模拟,该软件设计框架更高效、清晰,兼容性较强,为添加新的外界设备模拟提供方案。
基本信息
专利标题 :
基于虚拟机器人控制器总线结构的外部设备模拟平台及其模拟方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114416608A
申请号 :
CN202111471733.X
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2021-12-06
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李浩来唐栋方海涛顾立雯孙宇杰汪彦张浩
申请人 :
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
代理机构 :
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 :
戴凤仪
优先权 :
CN202111471733.X
主分类号 :
G06F13/10
IPC分类号 :
G06F13/10 G06F13/40 G06F13/42 H04L12/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F13/00
信息或其他信号在存储器、输入/输出设备或者中央处理机之间的互连或传送
G06F13/10
对外部设备的程序控制
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 13/10
申请日 : 20211206
申请日 : 20211206
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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