本发明适用于架车机领域，提供了一种遥控机车架车机系统及控制方法，包括：至少四台机架和控制系统，所述控制系统通过操控机架对检修机车进行托举；所述控制系统包括可编程控制器PLC、触摸屏HMI、驱动单元、机架反馈单元、遥控器单元和其它开关电器。同步模式下各机架的保护是互联的，只要一个故障就都不能操作，只要一个到达限位，所有机架都不能向此方向移动；同时PLC自动检测各机架的位置增量，移动快的会自动等待移动慢的，保证各机架增量最大误差不超过10毫米；各个机架、遥控器单元、触摸屏HMI都设置了急停按钮，紧急情况下可通过任意一个快速停止机架的动作；采用遥控器单元，操作人员可以在较大范围实现无线远程控制，便于观察。