本发明公开了一种双向致动形状记忆聚合物及其制备方法。本发明将端基功能化的高熔点半晶态聚合物和低熔点半晶态聚合物在光引发剂和交联剂的作用下通过自由基聚合制备得到具有双嵌段结构的交联网络，其中端基功能化通过高/低熔点半晶态聚合物在有机溶剂中与有机碱和丙烯酰基供体反应实现，所制备的聚合物能够实现在不同温度下的两个临时形状的循环记忆，本发明提供的制备方法简单，且聚合物的双向致动效果显著，不仅具有较快的形状回复速率，且较低的循环响应温度赋予其更长的使用寿命，拓展了应用范围。