本实用新型公开了一种基于形状记忆合金的机械逻辑控制双向致动机构，采用磁铁弹簧机构替代传统电子控制系统，实现拮抗式形状记忆合金弹簧交替致动的时序控制；两组拮抗式形状记忆合金分别布置在一个滑块两侧，驱动滑块进行往复运动；磁铁弹簧机构由三个磁铁和两根拉伸弹簧组成，其中两个磁铁与位于致动机构两端的拉伸弹簧相连，另一个磁与滑块相连；滑运动时，滑块磁铁与两侧弹簧磁铁交替吸合与断开，导致形状记忆合金弹簧组交替通断电。为保证在每个工作循环内，形状记忆合金弹簧组于在同样位置通断电，引入预应变式柔性双稳态结构；利用双稳态机构在稳态位置能量最低的特性，将两个稳态位置设定为通电位置，提高了滑块到达通断电位置的可靠性。