控制装置和电动致动器。控制装置设于电动致动器，电动致动器搭载于车辆并具有马达部、将马达部的旋转传递给输出轴的传递机构部、检测马达部旋转的第1旋转传感器、检测输出轴旋转的第2旋转传感器，控制装置根据车辆的换挡操作，基于输出轴的旋转角度来控制马达部，控制装置具有：旋转角度计算部，其能够根据第2旋转传感器的检测结果来计算输出轴的旋转角度；以及存储部，其存储有分别进行了上次进行的换挡操作和本次进行的换挡操作的组合互不相同的至少2个以上的操作图案时的马达部的旋转和输出轴的旋转之间的偏差相关信息。旋转角度计算部在第2旋转传感器发生了故障时，根据第1旋转传感器的检测结果和偏差相关信息来计算输出轴的旋转角度。