本发明公开了一种基于无人机红外热波无损检测装置，包括无人机本体、机身、机翼、起落支撑架以及红外热波无损检测结构，起落支撑架设置于机身两侧底部，起落支撑架之间还设置有横向限位杆，机身正底部设置有检测腔体，红外热波无损检测结构设置于检测腔体内部，检测腔体内部设置有限位结构，起落支撑架底部设置有弹性缓冲部件，弹性缓冲部件包括缓冲气缸，缓冲气缸内部设置有缓冲弹簧，缓冲气缸内部的活塞连接缓冲弹簧，弹性缓冲部件内嵌于起落支撑架上的固定壳内，固定壳的外侧还倾斜设置有辅助支撑杆，检测腔体内部的限位结构能够让检测部件在检测腔体内部的稳定性，起落支撑架底部设置的弹性缓冲部件提高了无人机在落地过程中的稳定性。