本发明公开了一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备及检测方法，其中检测设备包括设置在生产运输线上方的支撑架和位于生产运输线一侧的控制柜，所述支撑架上设置有工作台，所述工作台上设置有用于同步器齿套夹紧定位的夹紧定位装置和用于检测同步器齿套的检测装置，且夹紧定位装置能带动同步器齿套转动，所述支撑架上通过第一移动装置设置有用于将同步器齿套放置在夹紧定位装置上的上料机械手，所述支撑架上通过第二移动装置设置有根据检测结果将同步器齿套分别放置的下料机械手，所述支撑架的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道。能自动对同步器齿套拨叉槽的圆跳动进行检测，对于检测合格后的产品进行正常流转，不合格产品单独流转。