本发明公开了一种钛合金管的弯曲设备及其弯曲方法，包括加工台、第一折弯筒和第二折弯筒，所述加工台上中部一侧通过第一转轴安装有折弯模轮，所述第一折弯筒和第二折弯筒内中部开设有通孔，所述通孔滑动插设有内支撑杆，所述加工台上中部另一侧安装有燃气管，所述燃气管一端安装有加热喷头，所述燃气管一侧安装有左右摆动机构，本发明通过将钛合金管体两端插设在第一折弯筒和第二折弯筒一端的内支撑杆外侧，然后将钛合金管体的中部卡接在折弯模轮外侧，通过加热喷头对折弯部外侧进行加热处理，然后双手拉动第一折弯筒和第二折弯筒对钛合金管体进行折弯处理，折弯效率较高，而且能够防止钛合金管体的两端在折弯过程中挤压变形影响成品率。