本发明公开了一种特征提取的相关方法、目标识别方法、相关设备以及装置，其中，特征提取方法包括：获取到训练样本，并分别对训练样本进行第一特征提取和第二特征提取，得到特征类型不同的第一特征和第二特征；利用训练中的特征转换模型基于第二特征的特征类型对第一特征进行特征转换，得到第一特征的转换特征；基于第二特征与转换特征之间的差异，调整训练中的特征转换模型，得到训练后的特征转换模型。通过上述方式，本发明能够利用训练后的特征转换模型能够实现特征的类型转换，提高特征的适用范围和应用场景。