本发明涉及一种阻燃型聚氨酯胶粘剂及其制备方法，包括主剂A组分和任选的固化剂B组分，主剂A组分和固化剂B组分的质量比为100/0~100/8，（1）主剂A组分，以重量份计包括：热固性聚氨酯胶粒15~20份、溶剂80~85份；（2）固化剂B组分为多亚甲基多苯基异氰酸酯、TDI‑TMP的加成物、HDI‑TMP的加成物、HDI三聚体中的一种或多种；所述热固性聚氨酯胶粒是采用如下原料制得，以重量份计包括：聚酯多元醇100份、扩链剂0.9~5.9份、异氰酸酯9.5~35.5份、反应型阻燃剂1.1~4.3份、添加型阻燃剂4.4~6.7份、催化剂0.005~0.017份；所述反应型阻燃剂是水滑石类化合物。本发明的胶粘剂具有离火自熄、垂直燃烧级别达V0级、胶膜拉伸强度高的优点，可根据应用领域调整固化剂组分的用量，得到软硬可控、粘接性能优异的胶粘剂。