本发明实施例提供了一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台，所述驱动装置通过伸缩组件驱动所述第二驱动组件沿靠近或远离所述转向架底部的路径举升或压降；第三驱动组件，所述第一驱动组件及第二驱动组件通过所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件相对于所述第二驱动组件转动，通过第一驱动组件驱动摄像头横向运动，通过第二驱动组件驱动所述第一驱动组件纵向运动，本发明所述的检测平台可实现针对转向架底部检测的全自动化。由于驱动装置具有多个自由度，可达到转向架底部的最佳图像采集所需的位置，保证图像采集的可靠性和检测结果的准确性。