本发明提供一种无人机的反制方法、系统和装置、存储介质，该方法包括：在指定反制区域内检测到需要进行反制的目标无人机，并确定目标无人机的位置信息；接收各手持反制设备上报的设备参数，并基于设备参数从各手持反制设备中确定出与目标无人机匹配的目标手持反制设备；基于目标手持反制设备的设备参数和目标无人机的位置信息，计算得到目标手持反制设备对应的反制参数；将所述反制参数下发给目标手持反制设备，以使目标手持反制设备基于反制参数向目标无人机发送反制信号，实现对目标无人机的反制。采用上述方法可以基于手持反制设备和服务器的联动对无人机进行反制，既能实现反制设备小型化，也能保证反制效果。