本发明公开了一种全自动海洋潜航器姿态调整机构，涉及海洋无人潜航技术领域。本发明包括旋转机构、前端盖、壳体、姿态测量模块、调整机构；旋转机构包括伺服电机、行星减速机、联轴器Ⅰ、圆螺母、角接触轴承、主轴、挡杆、副主轴、轴承端盖、轴承座；调整机构包括步进电机刹车机构、步进电机、联轴器Ⅱ、滚珠丝杠、电池组件、配重块、支撑后板、行程开关、导轨组件、支撑前板、电机安装座；电池组件通过滚珠丝杠固定在调整机构上；挡杆固定在壳体上；姿态测量模块固定在壳体上；调整机构通过支撑前板与旋转机构组成行星轮组固定在前端盖上。本发明通过采用平移和旋转压载质量块来调整俯仰和滚转姿态角，整体结构简单紧凑，拆装方便，便于维护。