一种水下潜航器的姿态调节机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种水下潜航器的姿态调节机构,包括壳体、位于壳体内的重心位移调节结构，所述水下潜航器的浮心位于所述水下潜航器的重心的上方，所述重心位移调节结构具有可移动的调节块、用于驱动所述调节块移动以调整重心位置的磁耦合电机、用于将所述电机的驱动力传递到所述调节块的传递轴。本实用新型提供的水下潜航器，通过设置所述水下潜航器的浮心位于所述水下潜航器的重心的上方，在需要调整水下潜航器的俯仰姿态时，可以根据需要调整的角度，将调整水下潜航器的重心调整相应的距离，实现水下潜航器角度的调整，有利于水下潜航器俯仰姿态的精准调节；通过设置调节块和电机，便于调节块的移动，有利于提高重心调节的速度。
基本信息
专利标题 ：
一种水下潜航器的姿态调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921902898.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211844861U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
赵龙吴国俊李亚辉
申请人 ：
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨鳌山卫问海路1号
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
马洪伟
优先权 ：
CN201921902898.6
主分类号 ：
B63G8/14
IPC分类号 ：
B63G8/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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