本发明公开了一种SMD表晶晶体外观检测设备，包括机箱和六轴工业机器人，所述六轴工业机器人输出端固定安装有夹爪，外观检测机构，所述外观检测机构包括底座和固定安装于所述底座顶端的机架，所述机架内侧通过横杆固定安装有第一视觉检测机构，所述底座顶端设置有第二视觉检测机构和夹取机构；本发明采取视觉相机来代替人工检测，结构简单，制造成本低，可有效降低工人的劳动强度，可有效降低生产成本，可以实现SMD表晶晶体外观自动检测的功能，并且通过第一视觉检测机构和第二视觉检测的配合工作，使得SMD表晶晶体的各个待检测面均能够得到外观检测，提高了检测效率。