本发明涉及一种工程勘探用辅助测绘装置，它包括测绘组件和辅助组件，测绘组件上方设置有测绘仪，测绘仪下方设置有转动座，转动座下方设置有安装座，安装座下方外部均匀设置有三个可调支撑腿，可调支撑腿下端均设置有插杆，测绘组件下方内侧设置有辅助组件，辅助组件上方与安装座连接处设置有伸缩杆，伸缩杆下方设置有导向套筒，导向套筒下方均匀设置有若干个支杆，支杆下方设置有上板，上板下方设置有定位锁定板，定位锁定板下方设置有下板，下板下方设置有支架，支架下方设置有履带行走机构；本发明具有结构简单、使用方便、移动便捷的优点。