本发明公开了基于双相机扫描的全景三维成像方法及装置，其特征在于，S1：操作人员取目标物体静置放于透明玻璃板上，由相机拍照；通常每隔5°拍摄一张，即可满足精确建立三维点云模型的要求，然后将上下面三维点云模型配准拼接，合成物体完整三维模型；根据拍摄要求，在触控交互界面设定转台转速和相机拍照间隔时间；S2：在对目标物体拍照时，在其周围放置四枚硬币作为标记物，用于后期上下面三维点云模型的配准拼接，把拍摄的图像序列作为输入，采用运动恢复结构算法进行重建；本发明在主体框架的中部放置透明玻璃板，通过对物体上下双面拍摄并三维重建进而合成物体上下面点云模型，达到建立目标物体全景三维模型的目的。