本发明公开了一种负载口独立控制的大惯量旋挖钻机上车回转系统控制方法。初始化系统参数；构建负载口独立控制的大惯量旋挖钻机上车回转系统，采集有效系统信号；建立大惯量旋挖钻机上车回转系统的物理模型，进而建立辨识用液压系统模型，利用有效系统信号实时辨识获得系统参数；根据系统参数和有效系统信号处理获得液压马达的两腔之间的期望压力差；确定液压马达两腔的期望压力，根据期望压力控制进油路比例控制阀和回油路比例控制阀的输入流量。本发明取消了原有系统复杂的机液控制结构，改善系统的动态响应性能，完成高精度运动控制的同时控制系统背压，有效减低系统的液压冲击，保证系统的压力平稳。