本实用新型公开了一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，包括油箱、液压泵、溢流阀、压力表、集成阀块、液压马达、旋转编码器、电控箱和外接电源。有益效果在于：使用该控制系统，在长水平位移定向钻孔时，通过合理设定旋转角度或扭矩负载范围对液压马达进行启停换向及速度控制，可以驱动孔内上部大部分钻杆双向回转，且不影响井底定向钻进，从而变钻杆与孔壁之间静摩擦为动摩擦，大幅降低摩阻，提高了定向钻孔速度，效果显著；该系统中的集成阀块和电控箱采用模块化设计，可独立应用于其它各类液压马达的启停换向及速度控制场合，且便于在现有坑道钻机上增加回转器液压马达启停换向及速度控制功能，兼容性好，安装方便。