本实用新型是一种履带自行式坑道钻机液压系统。现有技术中，全液压坑道钻机的搬迁主要依靠人工搬运或步履式机构短途移动，只能采用孔口动力回转钻进的方式，且采用手动变量的方式进行转速和扭矩的控制，存在控制滞后、控制精度低、液压系统效率低等问题。本实用新型履带自行式坑道钻机的液压系统，包括履带行走回路、动力头回转回路、给进起拔回路、钻机稳固回路、动力头主轴制动回路等，可以实现钻机的直线行走，拐弯、掉头，动力头的回转、给进，卡盘、夹持器与给进、起拔的联动，回转器主轴制动、给进油缸的浮动等功能，且采用了液压反馈控制系统和联动功能，因而钻机搬迁迅速、方便和劳动强度低、钻机钻探工艺适应性强和操作简单、系统节能。