本实用新型公开了一种履带式坑道钻机的机架结构，包括机身升降缸、支撑导向缸、升降框架、回转器、机身和翻转架，所述机身包括联测的工字型支撑架，所述机身通过工字型支撑架卡接钻机固定架和翻转架，所述翻转架两侧连接有回转器，且所述回转器置于升降框架内侧，所述升降框架端部设有支撑导向缸，所述机身一侧端部连接有机身升降缸，所述机身升降缸通过液压杆与回转器连接，所述机身底部通过卡槽卡接有机身支撑架，所述机身支撑架通过支撑架连接升降框架，本实用新型能够提高了钻机的工作效率，降低了作业危险性，提高了机架的稳定性，从而提高了钻机的工作质量，能够适用于不同类型的钻机，提高了使用的便捷性及应用广泛性。