本发明涉及钻机设备技术领域，具体为矿山坑道钻机的控制系统，包括主支撑架，主支撑架的一端左右对称安装有固定支撑杆，主支撑架的上端左右对称安装有液压油缸，主支撑架的另一端通过铰链左右对称连接有活动支撑杆，活动支撑杆的侧面开设有凹槽，凹槽内焊接有固定齿板，左右对称分布的两个活动支撑杆上均套设有限位套，限位套的内侧开设有限位槽，左右对称分布的两个限位套之间设置有横杆，本发明的有益效果是：拉动调节杆，调节杆带动滑杆移动，滑杆带动锁止齿板与固定齿板分离，同时锁止齿板挤压定位弹簧，此时通过坑道钻机控制服务器控制液压油缸伸缩，液压油缸带动承载板转动，承载板带动钻机主体转动，从而调节钻机的钻孔角度。