本实用新型提供一种坑道钻机的履带底盘，包括行走架和行走机构。行走架的两侧对称固定一套行走机构。行走架包括纵梁和横梁箱体，所述纵梁包括固定在横梁箱体两侧的左纵梁和右纵梁，横梁箱体位于纵梁的导向端。行走架还包括至少一组第一连接板和固定架。每组第一连接板包括左连接板和右连接板，并对称固定在左纵梁和右纵梁的驱动端，固定架的两端固定在左连接板和右连接板的内侧，并形成可容纳固定设备的空间。钻机本体的转动设备固定在横梁箱体上，固定设备固定在固定架的上端，从而降低设备的安装高度，缩小钻机的整体高度，使钻机适用于狭窄、低矮的巷道作业，并提高了行驶稳定性。