本发明提供了一种盘片间隙消除方法及系统，所述盘片间隙消除方法包括：检测车辆当前所处的路面状态；在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息；若接收到制动请求，则在原有制动压力的基础上添加预设补偿力；若未接收到所述制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙。本发明在识别出车辆处于非铺装路面后，通过在制动压力上叠加补偿压力，或间歇性主动建压的方式，消除摩擦片和制动盘之间的间隙，来达到在铺装路面和非铺装路面相同的踏板位移对应相同的减速度的目的。