一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置
实质审查的生效
摘要

本发明涉及高新技术技术领域,且公开了一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置,包括触发机构和制动机构,所述制动机构内部包括移动杆,所述移动杆左端固定连接有连杆,所述连杆上端固定连接有复位弹簧,所述移动杆下端固定连接有聚能弹簧,所述聚能弹簧下端固定连接有挤压块,所述挤压块左端活动连接有抗阻弹簧。通过连杆向下移动,进而使得挤压块推开抗阻弹簧向下移动,从而使得挤压块带动摩擦板向下移动,进而使得摩擦板伸出壳体下端,从而大面积与地面相接触,从而增大与地面的摩擦力,进而使得机器人停止运动,从而达到当快递机器人在斜坡突遇断电危险时,自动对机器人进行紧急制动的效果。

基本信息
专利标题 :
一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114379676A
申请号 :
CN202111486488.X
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2021-12-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高春兰
申请人 :
徐州智云安全技术研究院有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市邳州市高新区长安路以南三先大道以西一号楼
代理机构 :
北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
代理人 :
苏天功
优先权 :
CN202111486488.X
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02  B62D63/04  B60T1/14  B60T7/12  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 63/02
申请日 : 20211207
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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