本发明提供了一种成型模具、成型方法及由该成型方法获得的梁结构件，涉及梁结构件制造领域，为解决通过现有方法制造获得的梁结构件成型效率低、缺陷多的问题而设计。该成型模具包括模具本体、多个第一模芯和多个第二模芯，模具本体包括底板和背板，底板与背板之间用于形成多个第一型腔和多个第二型腔，多个第一型腔与多个第二型腔沿底板与背板的接缝交替排布，多个第一模芯分别一一对应地可拆卸设置于多个第一型腔，多个第二模芯分别一一对应地可拆卸设置于多个第二型腔，且第一模芯具有固定轮廓尺寸，第二模芯能够弹性形变。本发明能够提高多腔结构的梁结构件的成型效率，并减少其缺陷。