本发明公开了一种可编程逻辑控制器PLC的数据恢复方法，包括：在所述PLC初始化后的第一个扫描周期内，执行数据恢复程序；从所述PLC初始化后的第N个扫描周期开始，在每一个扫描周期内，执行数据保存程序，N≥2且为整数；其中，所述数据恢复程序用于：将目标设备写入DW地址中的数据导入至目标存储器写入MW地址对应的清零程序；所述数据保存程序用于：将所述目标设备写入MW地址中的数据复制至所述目标存储器写入DW地址。上述方法通过在PLC断电或程序重启之前把关键设备信息保存下来，然后在PLC上电初始化后自动将之前保存的数据进行恢复，从而避免了初始化后设备零位标定的繁琐工作，显著提高了设备维护效率。