本发明提供了一种车位有效性检测方法及系统，该方法包括：预先通过环境感知器件扫描停车场地的场地实况，根据场地实况建立停车场地的模拟地图；建立智能汽车与停车场地的管理系统的通信连接，并根据智能汽车的当前位置匹配出智能汽车所处区域的模拟地图；通过智能汽车上预设的环境感知器件对智能汽车行驶过程中的外围环境进行扫描，判断模拟地图内是否存在一车位靠近车道的两个车位角点落在环境感知器件的扫描区域内；若是，判定被扫描车位在当前时间有效，并将所有被扫描车位的车位信息共享至停车场地的管理系统。本发明能够解决现有技术中停车场地的车位信息共享受到一定限制，不利于提升停车场地的通行效率的技术问题。