本发明涉及一种进给机构及打孔装置。进给机构的可运动地设置在所述转筒内；传动件可转动地设置在转筒内并与转筒、推动件啮合；当转筒转动时，传动件能够在转筒的驱动下转动进而带动推动件转动，以使推动件的第一端由转筒旋出或旋进至转筒中。该进给机构，推动件可以看作钻头的钻杆，由于推动件可以在转筒与传动件的配合下由转筒旋出或旋进至转筒中，这使得钻头的钻杆可以伸缩，这样既可以减小钻头在患者口腔内调整所需要的空间，从而可以降低张口度的需求，也可以在不采用加装加长杆或短的种植体的前提下满足对不同底孔深度的需求，也可以避免邻牙的干涉，无需拔出有干涉的邻牙，不会增加患者病痛和种植成本。