本发明公开了一种具有针头定位机构的肾内科穿刺取样装置，涉及肾内科穿刺取样技术领域；为了解决穿刺取样的全面性问题；具体包括支板，所述支板的一侧外壁通过螺栓固定有主体箱，且主体箱的一侧外壁通过螺栓固定有维修门，支板的一侧外壁通过螺栓固定有把手，主体箱和支板的底部一侧外壁均通过螺栓固定有同一个L型导板，L型导板的一侧外壁通过螺栓固定有导筒，且支板的内壁设置有水平位移旋转机构，且水平旋转机构的端部通过安装轴连接有穿刺头，穿刺头设置于导筒内部，穿刺头两侧设置有取样组件。本发明克服了传统取样不到位出现的局限性问题，同时也保证了穿刺的效率，提高了穿刺取样的质量。