本实用新型公开了一种肾内科用穿刺辅助装置，包括悬架及穿刺机构，穿刺机构设在所述悬架上，所述穿刺机构包括针夹组件、第一驱动机构、载板及第二驱动机构，所述针夹组件设在所述载板上且适于夹持穿刺针，所述第一驱动机构设在载板上且与所述针夹组件相连，以驱动所述针夹组件沿上下方向运动，所述载板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在所述悬架上，以通过所述第二驱动机构驱动所述载板沿上下方向运动。根据本实用新型提供的肾内科用穿刺辅助装置，刺入的动作是由第二驱动机构和第一驱动机构完成，操作更加稳定可靠，减少由于人工穿刺不稳定导致的重复穿刺次数较多等问题，能够准确模拟快速插入和快速拔出的穿刺动作，提高穿刺准确性和成功率。